运动发育可分为大运动和精细运动两大类。大运动是身体对大动作的控制，如抬头、坐、爬、站、走、跑、跳等；精细运动是相对于大运动而言较小的运动，如抓握物品、涂画等。妊娠后期出现的胎动为运动的最初形式。新生儿因大脑皮质发育尚不成熟，传导神经纤维尚未完成髓鞘化，故运动多属无意识和不协调的。此后，尤其第一年内随着大脑的迅速发育，婴儿运动功能日臻完善。运动发育遵循自上而下、由近至远、从不协调到协调、先正向动作后反向动作的规律。

（一） 平衡和大运动

1. 抬头 因为颈后肌发育先于颈前肌，所以新生儿俯卧位时能抬头1-2秒；3个月时抬头较稳；4个月时竖头很稳并能自由转动。

2. 翻身 出现翻身动作的先决条件是不对称颈紧张反射的消失。婴儿大约4个月开始能有意识从仰卧位翻至俯卧位，然后从俯卧位翻至仰卧位。

3. 坐 新生儿腰肌无力，至3个月扶坐时腰仍呈弧形；6个月时能双手向前撑住独坐；8个月时能坐稳并能左右转身。

4. 匍匐、爬 新生儿俯卧位时已有反射性的匍匐动作；2个月时俯卧能交替踢腿；3-4个月时可用手撑起上身数分钟；7-8个月时已能用手支撑胸腹，可后退或在原地转动身体；8-9个月时可用上肢向前爬。学习爬的动作有助于胸部及智力的发育，并能提早接触周围环境（如手拿不到的东西，通过爬可以拿到），促进神经系统的发育。

5. 站、走、跳 新生儿直立时双下肢稍能负重，出现踏步反射和立足反射；5-6个月扶立时双下肢可负重，并能上下跳动；8-9个月时可扶站片刻；10个月左右能扶走；11个月时能独站片刻；15个月时可独自走稳；18个月时已能跑及倒退走；2岁时能并足跳；2岁半时能独自跳1-2次；3岁时双足交替走下楼梯；5岁时能跳绳。

（二） 精细动作

新生儿两手握拳很紧，3-4个月时握持反射消失，开始有意识地取物；6-7个月时能独自摇摆或玩弄小物件，出现物品换手及捏、敲等探索性动作；9-10个月时可用拇、示指取物，喜撕纸；12-15个月时学会用匙，乱涂画，能几页、几页地翻书；18个月时能叠2-3块方积木；2岁时可叠6-7块方积木，一页一页翻书，能握杯喝水；3岁时在别人的帮助下会穿衣服，临摹简单图形；4岁时基本上能自己脱、穿简单衣服；5岁时能学习写字。